Anwendungsfall 1 – Einsatz zur Überwachung

Anwendungsfall 1 – Einsatz zur Überwachung

In Zusammenarbeit mit Framatome GmbH werden Tests des vierbeinigen Roboters „Spot“ von Boston Dynamics in einer nuklearen Umgebung durchgeführt. Der Roboter wird teilweise fernüberwacht und teilweise autonom für verschiedene Aufgaben eingesetzt. Für eine effiziente Nutzung des Roboters sind unterschiedliche soziale Interaktionsstrategien und Verhaltensmuster erforderlich. Es werden verschiedene Interaktionsszenarien analysiert und die Akzeptanz verschiedener Verhaltensmuster bewertet. Eine Simulation auf Basis von Gazebo ermöglicht Tests des Robotersystems mit einer breiten Nutzerbasis. Herausforderungen beinhalten die Einschätzung von Situationen mit Personen und die Interpretation menschlicher Emotionen zur Auslösung passender Verhaltens- und Interaktionsmuster.