• Navigation überspringen
  • Zur Navigation
  • Zum Seitenende
Organisationsmenü öffnen Organisationsmenü schließen
Logo FORSocialRobots
Suche öffnen

    Logo FORSocialRobots

    Menu Menu schließen
    • Teilprojekte
    • Projektbeteiligte
    • Anwendungsfelder

    FORSocialRobots

    Gefördert durch die Bayerische Forschungsstiftung (BFS)

    Bereichsnavigation: Anwendungsfelder
    • Anwendungsfall 1 - Einsatz zur Überwachung
    • Anwendungsfall 2 - Einsatz in der Logistik
    • Anwendungsfall 3 - Einsatz in der Produktion
    • Anwendungsfall 4 - Einsatz im Service
    • Anwendungsfall 5 - Einsatz im Seniorenheim
    • Anwendungsfall 6 - Einsatz im Demenzzentrum

    Anwendungsfall 2 – Einsatz in der Logistik

    Kontakt

    Prof. Dr.-Ing. Johannes Schilp

    Am Technologiezentrum 8
    86159 Augsburg
    • Telefon: +4982159869310
    • E-Mail: johannes.schilp@informatik.uni-augsburg.de
    • Webseite: https://www.uni-augsburg.de/de/fakultaet/fai/informatik/prof/pi

    Raoul Zebisch, M.Sc.

    Am Technologiezentrum 8
    86159 Augsburg
    • Telefon: +4982159869311
    • E-Mail: raoul.zebisch@uni-a.de
    • Webseite: https://www.uni-augsburg.de/de/fakultaet/fai/informatik/prof/pi/

    Anwendungsfall 2 – Einsatz in der Logistik

    Das Anwendungsfeld umfasst den Materialfluss in einem Produktionsprozess mit schneidtechnischen Anlagen. Innerhalb der Fertigung wird der Materialfluss durch sog. “Automated Guided Vehicles” (AGV) sichergestellt, um eine Teilautomatisierung innerhalb der Prozesskette zu ermöglichen. Zusätzlich werden aktuell Werker an  Stationen bzw. Produktionsanlagen eingesetzt, die mit den mobilen Robotern in der Produktion interagieren. Im realen Betrieb herrscht zum Teil eine hohe Volatilität bei den eingesetzten Mitarbeitenden mit zudem stark schwankender Erfahrung und Akzeptanz in Bezug auf die Interaktion mit Robotersystemen. Derartige logistische Anwendungen sind auch in anderen Bereichen wie der Altenpflege (z.B. im Rahmen eines autonomen Zimmerdienstes zur Lieferung von Gegenständen an die Bewohner eines Wohnheims) relevant.

    Friedrich-Alexander-Universität
    Erlangen-Nürnberg

    Schlossplatz 4
    91054 Erlangen
    • Impressum
    • Datenschutz
    • Barrierefreiheit
    • BlueSky
    • Facebook
    • RSS Feed
    • Xing
    • YouTube
    Nach oben