Teilprojekt 4 – Simulation und Validierung sozial kognitiver Roboter im Digitalen Zwilling

Teilprojekt 4 – Simulation und Validierung sozial kognitiver Roboter im Digitalen Zwilling

Teilprojekt 4 bezieht sich auf die Simulation und Validierung sozial kognitiver Roboter im digitalen Zwilling. Das Ziel ist es eine ausgewählte Menge sozialer Parameter, welche bei der Mensch-Roboter-Interaktion eine Rolle spielen, zu identifizieren, innerhalb einer entwickelten dreidimensionalen Virtualisierungsumgebung eines digitalen Zwillings für eine Auswahl von Anwendungsfällen zu simulieren, und schließlich auf Grundlage der gesammelten Datenmenge synthetische Trainingsdaten zu generieren. Zu Ende des Projekts kann dann für einen gegebenen Anwendungsfall, in welchem soziale Roboter und Menschen miteinander interagieren, eine Aussage über die soziale Kompetenz (Menge der sozialen Fähigkeiten) des Roboters getroffen werden. Die einheitliche digitale Repräsentation der Parameter und Daten mittels Techniken des digitalen Zwillings erlaubt dabei eine vereinfachte Entwicklung von Prototypen, ohne dass reale Assets (in diesem Falle der soziale Roboter) physisch in Betrieb genommen werden müssen.